Yandong Guo

论文数

6

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 35 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Image (mathematics)3 · 25 次引用
Pipeline (software)2 · 23 次引用
Epipolar geometry1 · 18 次引用
Pose1 · 18 次引用
Line (geometry)1 · 18 次引用
Feature (linguistics)1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose Refinement with Joint Optimization of Visual Points and Lines
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36

代表论文

  1. 1
    Pose Refinement with Joint Optimization of Visual Points and Lines
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    RoboMamba: Efficient Vision-Language-Action Model for Robotic Reasoning and Manipulation
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Retrieval and Localization with Observation Constraints
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    RoboMamba: Efficient Vision-Language-Action Model for Robotic Reasoning and Manipulation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    A Real-Time Fusion Framework for Long-term Visual Localization
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Fast-in-Slow: A Dual-System Foundation Model Unifying Fast Manipulation within Slow Reasoning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JLJijunnan Li3 篇合著论文KZKaichen Zhou2 篇合著论文PAPengju An2 篇合著论文SGShuang Gao2 篇合著论文XZXudong Zhang2 篇合著论文ZWZhenyu Wang2 篇合著论文JWJixiang Wan2 篇合著论文RZRenrui Zhang2 篇合著论文SYSenqiao Yang2 篇合著论文MLMengzhen Liu2 篇合著论文SZShanghang Zhang2 篇合著论文YYYuchen Yang1 篇合著论文CGChenyang Gu1 篇合著论文YPYishan Ping1 篇合著论文XZXudong Zhang1 篇合著论文XLXiaoqi Li1 篇合著论文JLJiaming Liu1 篇合著论文YYYuchen Yang1 篇合著论文SGShuang Gao1 篇合著论文YPYishan Ping1 篇合著论文
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