Yan Duan

University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

1,486

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 1,486 次引用
Artificial intelligence7 · 1,486 次引用
Mathematics5 · 1,416 次引用
Robot5 · 1,216 次引用
Motion planning3 · 908 次引用
Algorithm3 · 908 次引用
Collision2 · 884 次引用
Mathematical optimization2 · 884 次引用
Regular polygon2 · 884 次引用
Physics2 · 864 次引用
Humanoid robot1 · 840 次引用
Configuration space1 · 840 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,486
总引用数
212
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
840 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
    840 次引用 · 2014
  2. 2
    One-Shot Imitation Learning
    279 次引用 · 2017
  3. 3
    One-Shot Imitation Learning
    229 次引用 · 2017
  4. 4
    Sigma hulls for Gaussian belief space planning for imprecise articulated robots amid obstacles
    44 次引用 · 2013
  5. 5
    Learning Visual Feature Spaces for Robotic Manipulation with Deep Spatial Autoencoders.
    41 次引用 · 2015
  6. 6
    Deep spatial autoencoders for visuomotor learning
    29 次引用 · 2016
  7. 7
    Gaussian belief space planning with discontinuities in sensing domains
    24 次引用 · 2014

主要合作者

PAPieter Abbeel7 篇合著论文KGKen Goldberg3 篇合著论文JSJohn Schulman3 篇合著论文SPSachin Patil3 篇合著论文ISIlya Sutskever2 篇合著论文BCBradly C. Stadie2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文XTXin Tan2 篇合著论文APAlex Pui‐Wai Lee2 篇合著论文MAMarcin Andrychowicz2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文TDTrevor Darrell2 篇合著论文JHJonathan Ho2 篇合著论文WZWojciech Zaremba2 篇合著论文JSJonas Schneider2 篇合著论文OJOpenAI Jonathan Ho1 篇合著论文HBHenry Bradlow1 篇合著论文JVJur van den Berg1 篇合著论文IAIbrahim Awwal1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文
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