Yajuan Sun

Nanyang Technological University

论文数

7

总引用数

247

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 247 次引用
Artificial intelligence4 · 222 次引用
Computer science4 · 222 次引用
Robot3 · 203 次引用
Control engineering2 · 192 次引用
Systems engineering1 · 173 次引用
Human–computer interaction1 · 173 次引用
Mathematics6 · 74 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Mechanical engineering4 · 44 次引用
Mathematical analysis3 · 40 次引用
Control (management)2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
247
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of collaborative robotic manipulation in multi-robot systems
173 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    An overview of collaborative robotic manipulation in multi-robot systems
    173 次引用 · 2020
  2. 2
    Finite-Time Task-Space Coordinated Tracking of Networked Robotic Manipulators With Uncertain Dynamics and Disturbances
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Material removal prediction for contact wheels based on a dynamic pressure sensor
    19 次引用 · 2017
  4. 4
    Pressure distribution of serrated contact wheels—experimental and numerical analysis
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Study of Pressure Distribution in Compliant Contact Wheels for Robotic Surface Finishing
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Finite-Time Task-Space Synchronization of Networked Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Experimental investigation of Robotic Surface Finishing Using Abrasive Disc
    4 次引用 · 2018

主要合作者

TTT. T. Vu4 篇合著论文SHSong Huat Yeo4 篇合著论文ZHZ. Halil3 篇合著论文JBJeffrey Bo Woon Soon3 篇合著论文GHGuoqiang Hu3 篇合著论文ZFZhi Feng3 篇合著论文AGAlvin G. Wee1 篇合著论文AWA. Wee1 篇合著论文SNS. N. Padmanabhan1 篇合著论文
尚未生成