Yadong Ding

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 46 次引用
Control (management)5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 46 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Robot4 · 36 次引用
Controller (irrigation)3 · 35 次引用
Torque3 · 30 次引用
Structural engineering2 · 27 次引用
Physics2 · 25 次引用
Identification (biology)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A typical dynamic parameter identification method of 6-degree-of-freedom industrial robot
21 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    A typical dynamic parameter identification method of 6-degree-of-freedom industrial robot
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    A practical time-delay control scheme for aerial manipulators
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of a variable-stiffness and shape-detection manipulator based on low-melting-point-alloy for minimally invasive surgery
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Smooth and proximate time-optimal trajectory planning of robotic manipulators
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    An improved robot trajectory planning method considering torque saturation and modeling errors
    4 次引用 · 2020

主要合作者

YWYaoyao Wang3 篇合著论文BCBai Chen3 篇合著论文FJFeng Ju2 篇合著论文BCBai Chen2 篇合著论文FQFei Qi1 篇合著论文SJSurong Jiang1 篇合著论文DBDongming Bai1 篇合著论文MJMeng Jiang1 篇合著论文YCYanfei Cao1 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文XWXiaoyong Wei1 篇合著论文DHDaren Hua1 篇合著论文HGHao Guo1 篇合著论文
尚未生成