Xuewu Zhang

Hohai University

论文数

3

总引用数

81

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 81 次引用
Robot3 · 81 次引用
Artificial intelligence3 · 81 次引用
Computer vision2 · 79 次引用
Kalman filter2 · 79 次引用
Mobile robot2 · 79 次引用
Extended Kalman filter2 · 79 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 79 次引用
Invariant extended Kalman filter2 · 79 次引用
Filter (signal processing)1 · 51 次引用
Landmark1 · 51 次引用
Robotics1 · 51 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
81
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Localization and Mapping Based on Kalman Filter and Extended Kalman Filter
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Localization and Mapping Based on Kalman Filter and Extended Kalman Filter
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Glottal source related to stressed speech under workload in human-robot interface
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DCDongmin Choi2 篇合著论文XSXin Su2 篇合著论文IUInam Ullah2 篇合著论文AJAiming Jiang1 篇合著论文NXNing Xu1 篇合著论文XYXiao Yao1 篇合著论文ZHZhenguo Hou1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文YGYuxing Gu1 篇合著论文JZJinxiu Zhu1 篇合著论文
尚未生成