Xuesong Dai

Harbin University of Science and Technology, Tianjin University, Wuxi Institute of Technology

论文数

8

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 94 次引用
Medicine6 · 72 次引用
Robot6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Surgery3 · 45 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Radiation therapy4 · 36 次引用
Invasive surgery1 · 35 次引用
Field (mathematics)1 · 35 次引用
Motion planning1 · 35 次引用
Control engineering1 · 35 次引用
Control (management)1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
94
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of research on path planning and control methods of flexible steerable needle puncture robot
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology, Tianjin University, Wuxi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Review of research on path planning and control methods of flexible steerable needle puncture robot
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Image‐guided robots for low dose rate prostate brachytherapy: Perspectives on safety in design and use
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    A Modified Reptile Search Algorithm for Numerical Optimization Problems
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    A needle deflection model with operating condition optimization for corrective force‐based needle guidance during transrectal prostate brachytherapy
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Design Analysis and Experimental Study of Robotic Chair for Proton Heavy Ion Radiotherapy
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Medical Robot Technology
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and Control of Ultrasound Image-guided Prostatic BrachytherapyRobot
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Vascular Interventional Robots
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YZYongde Zhang7 篇合著论文JJJingang Jiang5 篇合著论文BLBing Li2 篇合著论文DWDianhao Wu2 篇合著论文ZYZhikang Yang1 篇合著论文QYQihao Yin1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文YSYue Sun1 篇合著论文KWKai-yu Wu1 篇合著论文XTXiaolan Tang1 篇合著论文LJLinfeng Ju1 篇合著论文QYQihang Yuan1 篇合著论文SZShu Zhang1 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文SZSihao Zuo1 篇合著论文PQPeiwang Qin1 篇合著论文SZShu Zhang1 篇合著论文
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