Xuesi Li

Northwestern Polytechnical University, China Academy of Launch Vehicle Technology

论文数

8

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 97 次引用
Artificial intelligence8 · 97 次引用
Fuzzy logic5 · 87 次引用
Mathematics4 · 82 次引用
Machine learning2 · 62 次引用
Representation (politics)1 · 60 次引用
Reinforcement learning1 · 60 次引用
Curse of dimensionality1 · 60 次引用
Flexibility (engineering)1 · 60 次引用
Robot7 · 37 次引用
Computer vision5 · 32 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive decision-making method with fuzzy Bayesian reinforcement learning for robot soccer
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, China Academy of Launch Vehicle Technology

代表论文

  1. 1
    An adaptive decision-making method with fuzzy Bayesian reinforcement learning for robot soccer
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    A novel fuzzy three-dimensional grid navigation method for mobile robots
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    A Fuzzy Approach to Visual Servoing with A Bagging Method for Wheeled Mobile Robot
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Humanoid robot's omnidirectional walking
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    A novel fuzzy omni-directional gait planning algorithm for biped robot
    5 次引用 · 2016
  6. 6
    An improved analytical method of inverse kinematics of a humanoid robot
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Adaptive Omni-directional Walking Method with Fuzzy Interpolation for Biped Robots
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    Situation Assessment for Soccer Robots using Deep Neural Network
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HSHaobin Shi5 篇合著论文SWShixiong Wang3 篇合著论文KHKao‐Shing Hwang2 篇合著论文HSHaobin Shi2 篇合著论文HCHuahui Chen2 篇合著论文SZShuge Zhang2 篇合著论文XCXinyue Chang1 篇合著论文LWLihua Wang1 篇合著论文ZZZhi Zeng1 篇合著论文RLRuichao Li1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文JCJunjie Chen1 篇合著论文CYChunlei Yang1 篇合著论文WLWenyan Li1 篇合著论文MHMengkai Hu1 篇合著论文KJKai Jiang1 篇合著论文MXMeng Xu1 篇合著论文MDMing'ai Dang1 篇合著论文LCLingxiao Cheng1 篇合著论文KJKai Jiang1 篇合著论文
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