Xuerong Li

Beihang University, Aalborg University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 52 次引用
Robot4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Actuator3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Physics3 · 47 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Generator (circuit theory)2 · 45 次引用
Kinematics2 · 27 次引用
Torque2 · 27 次引用
Motion (physics)1 · 25 次引用
Parallel manipulator1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated design, modeling and analysis of a novel spherical motion generator driven by electromagnetic principle
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beihang University, Aalborg University

代表论文

  1. 1
    Integrated design, modeling and analysis of a novel spherical motion generator driven by electromagnetic principle
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    Dynamic modeling and trajectory tracking control of an electromagnetic direct driven spherical motion generator
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Modeling and Analysis of Physical Human-Robot Interaction of an Upper Body Exoskeleton in Assistive Applications
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Impedance control of robot manipulator with model reference torque observer
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SBShaoping Bai3 篇合著论文OMOle Madsen1 篇合著论文SCSimon Christensen1 篇合著论文SZShaoguang Zhang1 篇合著论文JLJingmeng Liu1 篇合著论文WCWeihai Chen1 篇合著论文XDXu Dong1 篇合著论文MLMin Liu1 篇合著论文
尚未生成