Xueqian Zhai

Guangdong Academy of Sciences, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Wuyi University

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 10 次引用
Artificial intelligence4 · 10 次引用
Control engineering3 · 8 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Robot3 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Impedance control2 · 6 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Biomedical engineering1 · 4 次引用
Electrical impedance1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用
Machine learning2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Target-Directed Skill and Variable Impedance Control From Interactive Demonstrations for Robot-Assisted Soft Tissue Puncture Tasks
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Guangdong Academy of Sciences, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Wuyi University

代表论文

  1. 1
    Learning Target-Directed Skill and Variable Impedance Control From Interactive Demonstrations for Robot-Assisted Soft Tissue Puncture Tasks
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning stability-guaranteed skill and adaptive control strategies from demonstrations for heterogeneous component robotic machining
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Learning Stable Nonlinear Dynamics and Interactive Force-Aware Variable Impedance Control for Robotic Contact Tasks
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Effective Learning and Online Modulation for Robotic Variable Impedance Skills
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HWHongmin Wu4 篇合著论文ZXZhihao Xu4 篇合著论文XZXuefeng Zhou4 篇合著论文HZHaochen Zheng2 篇合著论文XWXinyu Wu2 篇合著论文ZLZhaoyang Liao2 篇合著论文DLDong Liu1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文SGShichao Gu1 篇合著论文YOYangmin Ou1 篇合著论文LJLiming Jiang1 篇合著论文LJLi Jiang1 篇合著论文
尚未生成