Xudong Zhang

China University of Petroleum, Beijing, Beijing Institute of Technology, Shanghai University

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Process (computing)2 · 53 次引用
Cylinder1 · 27 次引用
Actuator1 · 27 次引用
Engineering1 · 27 次引用
Control engineering1 · 27 次引用
Electrical engineering1 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用
Contact force1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A structure and control design of constant force polishing end actuator based on polishing robot
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: China University of Petroleum, Beijing, Beijing Institute of Technology, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    A structure and control design of constant force polishing end actuator based on polishing robot
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Hierarchical path planner for unknown space exploration using reinforcement learning-based intelligent frontier selection
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Object detection based on color and shape features for service robot in semi-structured indoor environment
    6 次引用 · 2019

主要合作者

KHKai He1 篇合著论文NYNing Yang1 篇合著论文HLHaojie Li1 篇合著论文HLHui Lin1 篇合著论文XLXianfa Li1 篇合著论文JFJie Fan1 篇合著论文HCHao Chen1 篇合著论文QZQijie Zhao1 篇合著论文YZYuan Zou1 篇合著论文
尚未生成