Xuchao Huang

Beijing Institute of Technology, Guangxi University of Science and Technology, Guangdong University of Technology

论文数

7

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 20 次引用
Computer science6 · 19 次引用
Artificial intelligence6 · 19 次引用
Mobile robot5 · 14 次引用
Engineering4 · 12 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Trajectory3 · 9 次引用
Computer vision3 · 8 次引用
Physics2 · 6 次引用
Electrical impedance1 · 5 次引用
Electrical engineering1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance control in serial-parallel hybrid space robots for assembly operations
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Guangxi University of Science and Technology, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Impedance control in serial-parallel hybrid space robots for assembly operations
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    Optimal Trajectory Planning for Wheeled Robots (OTPWR): A Globally and Dynamically Optimal Trajectory Planning Method for Wheeled Mobile Robots
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    W-VSLAM: A Visual Mapping Algorithm for Indoor Inspection Robots
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    An H-GrabCut Image Segmentation Algorithm for Indoor Pedestrian Background Removal
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Active Disturbance Rejection Trajectory Tracking Control for Inspection Mobile Robots
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    On Combined Elastic and Nonholonomic Model of a Class of Mobile Robots with Arc Wheels
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    SLiG-Net: A joint pose optimization network for space robot grasping under low-light conditions in on-orbit operations
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DLDingji Luo4 篇合著论文MMMingda Miao3 篇合著论文XGXueshan Gao3 篇合著论文YHYucan Huang3 篇合著论文QAQuan An2 篇合著论文YZYao Zhang2 篇合著论文GZGuancheng Zhao1 篇合著论文WXWeiye Xu1 篇合著论文ZYZhi Yang1 篇合著论文XXXia Xinhui1 篇合著论文MZMing Zhou1 篇合著论文SZSongxin Zhou1 篇合著论文YGYisheng Guan1 篇合著论文SWShigang Wang1 篇合著论文HPHuiqing Pang1 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文
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