Xu Jian

China University of Geosciences, Shanghai Electric (China), Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

7

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 28 次引用
Computer vision4 · 24 次引用
Physics2 · 18 次引用
Laser1 · 16 次引用
Laser pointer1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Active vision1 · 16 次引用
Line (geometry)1 · 16 次引用
Frame (networking)1 · 16 次引用
3D reconstruction1 · 16 次引用
Optics1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outdoor 3D reconstruction method based on multi-line laser and binocular vision
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: China University of Geosciences, Shanghai Electric (China), Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Outdoor 3D reconstruction method based on multi-line laser and binocular vision
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    Positioning Method of Insulator Sheds Based on Depth Information
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    The robot maintenance method for fitting bolt in high-altitude settlement environment
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Position guidance method of live-working robot based on lidar point-cloud
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    The 110kV Live-Maintaining Robot Control System Design for Substation Equipment in Complex Working Conditions
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    An Insulator Image Segmentation Method for Live Working Robot Platform
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    Optimization of Robot End-Effector Load Gravity Compensation for Unmanned Live Work in Electric Power Distribution Networks Based on Improved PSO Algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XCXin Chen4 篇合著论文WHWenpeng He3 篇合著论文GHGuangxian Huang2 篇合著论文JLJinbin Li2 篇合著论文XGXuan Gong2 篇合著论文CHChenyu Hu2 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文YWYa-Qin Wen1 篇合著论文JCJinge Chen1 篇合著论文SSShuangxue Sun1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文CLChengyu Li1 篇合著论文SLShengzu Li1 篇合著论文WCWenhao Chen1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文LZLiang Zhang1 篇合著论文SSShu Sun1 篇合著论文
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