Xu Chang

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Model predictive control2 · 36 次引用
Reinforcement learning2 · 23 次引用
Stability (learning theory)1 · 20 次引用
Machine learning1 · 20 次引用
Task (project management)1 · 20 次引用
Simulation2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control of Quadruped Robot Based on Reinforcement Learning
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control of Quadruped Robot Based on Reinforcement Learning
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Quadruped Robot Control through Model Predictive Control with PD Compensator
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Modeling and base parameters identification of legged robots
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Agile, Robust Locomotion Skills for Quadruped Robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

HMHongxu Ma4 篇合著论文HAHonglei An4 篇合著论文ZZZhitong Zhang1 篇合著论文LLLing Lang1 篇合著论文LLLin Lang1 篇合著论文ZZZhitong Zhang1 篇合著论文QWQing Wei1 篇合著论文
尚未生成