Xiucai Ji

National University of Defense Technology

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Mobile robot4 · 18 次引用
Computer vision4 · 18 次引用
Mathematics4 · 14 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 11 次引用
Position (finance)2 · 8 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Reinforcement learning1 · 7 次引用
Personal robot1 · 7 次引用
Robot control1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
NuBot Team Description Paper 2007
7 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    NuBot Team Description Paper 2007
    7 次引用 · 2008
  2. 2
    Robot Position Convergency in Simultaneous Localization and Mapping
    5 次引用 · 2007
  3. 3
    A Decision-Theoretic Active Loop Closing Approach to Autonomous Robot Exploration and Mapping
    3 次引用 · 2009
  4. 4
    An incremental SLAM algorithm with backtracking revisable data association for mobile robots
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Analysis and Control of Robot Position Error in SLAM
    3 次引用 · 2009

主要合作者

DHDan Hai3 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng3 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文XWXiangke Wang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文
尚未生成