Xiquan Mai

Guangdong University of Technology, South China University of Technology

论文数

2

总引用数

62

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 62 次引用
Computer science2 · 62 次引用
Artificial intelligence2 · 62 次引用
Engineering2 · 62 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Control engineering1 · 32 次引用
Control (management)1 · 32 次引用
Servo1 · 32 次引用
Dynamic simulation1 · 32 次引用
Decoupling (probability)1 · 32 次引用
Control theory (sociology)1 · 32 次引用
SCARA1 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
62
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling, Simulation, and Experimental Verification of a Wafer Handling SCARA Robot With Decoupling Servo Control
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling, Simulation, and Experimental Verification of a Wafer Handling SCARA Robot With Decoupling Servo Control
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    An improved dynamic window approach for local trajectory planning in the environment with dense objects
    30 次引用 · 2021

主要合作者

YLYongchao Luo1 篇合著论文YCYun Chen1 篇合著论文ZYZhijun Yang1 篇合著论文CCChengqiang Cui1 篇合著论文JGJian Gao1 篇合著论文DLDi Li1 篇合著论文HTHui Tang1 篇合著论文JOJian Ouyang1 篇合著论文XCXun Chen1 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文YHYunbo He1 篇合著论文
尚未生成