Xiqiang Ma

Henan University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Mathematics2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Path (computing)2 · 38 次引用
Robot2 · 38 次引用
Algorithm2 · 36 次引用
Obstacle2 · 35 次引用
Motion planning1 · 33 次引用
Collision avoidance1 · 33 次引用
Collision1 · 33 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
PRM-D* Method for Mobile Robot Path Planning
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Henan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    PRM-D* Method for Mobile Robot Path Planning
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Study on the Structural Characteristics of Bird Necks and Their Static Motion Features in the Sagittal Plane
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Object Detection and Information Perception by Fusing YOLO-SCG and Point Cloud Clustering
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Enhancing autonomous exploration for robotics via real time map optimization and improved frontier costs
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    D*-KDDPG: An Improved DDPG Path-Planning Algorithm Integrating Kinematic Analysis and the D* Algorithm
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    A Hierarchical Clustering Obstacle Detection Method Applied to RGB-D Cameras
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CLChunyang Liu5 篇合著论文XSXin Sui3 篇合著论文XYXiaokang Yang2 篇合著论文FYFang Yang2 篇合著论文WLWeitao Liu2 篇合著论文YHYan Huang2 篇合著论文XSXin Sui2 篇合著论文DZDingfa Zhang2 篇合著论文SXSaibao Xie2 篇合著论文NGNan Guo2 篇合著论文LRLuquan Ren1 篇合著论文ZQZhihui Qian1 篇合著论文ZZZhixin Zhao1 篇合著论文YHYan Huang1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文YHYan Huang1 篇合著论文XYXiaokang Yang1 篇合著论文ZGZhijun Guo1 篇合著论文XWXiao Wang1 篇合著论文YZYifei Zhou1 篇合著论文
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