Xinyi Zhang

Nanjing University of Science and Technology, Shandong University of Technology

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
PID controller1 · 9 次引用
Gait1 · 9 次引用
Exoskeleton1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling, simulation & control of human lower extremity exoskeleton
9 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Shandong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling, simulation & control of human lower extremity exoskeleton
    9 次引用 · 2015
  2. 2
    Theoretical research on a six-axis accelerometer for humanoid robot wrist
    4 次引用 · 2009
  3. 3
    Motion Planning and Experimental Research of Rotor‐Leg‐Foot Hybrid Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TYTian Yang1 篇合著论文YSYunian Shen1 篇合著论文SZSai Zhang1 篇合著论文JLJinliang Li1 篇合著论文QJQingxuan Jia1 篇合著论文CYChunzhan Yu1 篇合著论文HWHaoping Wang1 篇合著论文FGFeng Guo1 篇合著论文LPLaurent Peyrodie1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前