Xinyi Yu

Zhejiang University of Technology, University of Southern California

论文数

19

总引用数

218

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 218 次引用
Artificial intelligence18 · 211 次引用
Robot14 · 193 次引用
Engineering13 · 152 次引用
Control engineering9 · 111 次引用
Mobile robot7 · 103 次引用
Control theory (sociology)8 · 92 次引用
Control (management)8 · 89 次引用
Computer vision6 · 75 次引用
Robustness (evolution)3 · 73 次引用
Mathematics6 · 63 次引用
Controller (irrigation)3 · 61 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
218
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A self‐adaptive SAC‐PID control approach based on reinforcement learning for mobile robots
52 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, University of Southern California

代表论文

  1. 1
    A self‐adaptive SAC‐PID control approach based on reinforcement learning for mobile robots
    52 次引用 · 2021
  2. 2
    A real-time, high fidelity dynamic simulation platform for hexapod robots on soft terrain
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    Point cloud modeling and slicing algorithm for trajectory planning of spray painting robot
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Human–robot collaborative interaction with human perception and action recognition
    20 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-View Human Pose Estimation in Human-Robot Interaction
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    3D Semantic Map Construction System Based on Visual SLAM and CNNs
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    Dynamic Window with Virtual Goal (DW-VG): a New Reactive Obstacle Avoidance Approach Based on Motion Prediction
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Optimal Path Planning Satisfying Complex Task Requirement in Uncertain Environment
    9 次引用 · 2019
  9. 9
    Research on multi-robot collaborative transportation control system
    8 次引用 · 2016
  10. 10
    Efficient STL Control Synthesis Under Asynchronous Temporal Robustness Constraints
    7 次引用 · 2023

主要合作者

LOLinlin Ou9 篇合著论文LOLinlin Ou8 篇合著论文CXChengjun Xu4 篇合著论文WYWei Yan4 篇合著论文ZDZi-Yuan Dong3 篇合著论文SXSiyu Xu2 篇合著论文YFYuehai Fan2 篇合著论文YGYong-Kui Guo2 篇合著论文LZLibo Zhou2 篇合著论文LYLiting Yuan1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文YLYiqun Liu1 篇合著论文LLLiu Liu1 篇合著论文BWBen Wang1 篇合著论文ZYZhu Yichen1 篇合著论文ZFZhen-Yong Fan1 篇合著论文YZYongqi Zhang1 篇合著论文FZFeng Zhu1 篇合著论文JWJiaxin Wu1 篇合著论文JCJuntong Chen1 篇合著论文
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