Xinyi Li

Technical University of Munich

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Translation (biology)1 · 19 次引用
Inertial measurement unit1 · 19 次引用
Outlier1 · 19 次引用
Point cloud1 · 19 次引用
Robustness (evolution)1 · 19 次引用
Rotation (mathematics)1 · 19 次引用
Algorithm1 · 19 次引用
Robot1 · 4 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and deterministic (3+1)DOF point set registration with gravity prior
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Fast and deterministic (3+1)DOF point set registration with gravity prior
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    A Biologically-Inspired Global Localization System for Mobile Robots Using LiDAR Sensor
    4 次引用 · 2022

主要合作者

AKAlois Knoll2 篇合著论文HCHu Cao2 篇合著论文YLYinlong Liu1 篇合著论文YXYan Xia1 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文VLVenkatnarayanan Lakshminarasimhan1 篇合著论文CCCarlo Cagnetta1 篇合著论文FZFeihu Zhang1 篇合著论文GZGenghang Zhuang1 篇合著论文USUwe Stilla1 篇合著论文ZBZhenshan Bing1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前