Xinyang Zhao

Harbin Institute of Technology, National University of Singapore

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 47 次引用
Mobile robot4 · 47 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Robot4 · 47 次引用
Computer vision4 · 47 次引用
Robustness (evolution)3 · 41 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 41 次引用
Trajectory3 · 41 次引用
Pose2 · 39 次引用
Inertial measurement unit2 · 28 次引用
Odometry2 · 28 次引用
Image (mathematics)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Depth-Aided RGBD-Inertial Odometry for Indoor Localization
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Robust Depth-Aided RGBD-Inertial Odometry for Indoor Localization
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-Time Visual-Inertial Localization Using Semantic Segmentation Towards Dynamic Environments
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust Depth-Aided Visual-Inertial-Wheel Odometry for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Immediate Pose Recovery Method for Untracked Frames in Feature-Based SLAM
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CWChanghong Wang3 篇合著论文HDHexuan Dou3 篇合著论文BLBo Liu2 篇合著论文QLQinghua Li1 篇合著论文MHMarcelo H. Ang1 篇合著论文ZWZhenhuan Wang1 篇合著论文QLQinghua Li1 篇合著论文CWChanghong Wang1 篇合著论文
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