Xinru Ma

Shanghai University

论文数

5

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 16 次引用
Control (management)4 · 13 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Robot3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Bipartite graph2 · 9 次引用
Engineering3 · 7 次引用
Protocol (science)2 · 7 次引用
Adaptive control2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Convergence (economics)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Static group-bipartite consensus in networked robot systems with integral action
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Static group-bipartite consensus in networked robot systems with integral action
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive coupled-sliding-variable-based finite-time control of composite formation for multi-robot systems
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Ordered-Bipartite Consensus of Multi-Agent Systems under Finite Time Control
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Dynamics-Based Prescribed-Time Control for Robots Formation Tracking in Task Space
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Embedding prescribed-time adaptive control protocol unveiling distributed consensus in multirobot systems via directed topology
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HLHengyu Li5 篇合著论文SXShaorong Xie4 篇合著论文JLJun Luo3 篇合著论文JLJun Liu3 篇合著论文YXYonghao Xie2 篇合著论文ZWZhaoyan Wang2 篇合著论文TZTiehui Zhang2 篇合著论文YWYueying Wang1 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文SXShaorong Xie1 篇合著论文YPYan Peng1 篇合著论文
尚未生成