Xinjing Cheng

Baidu (China)

论文数

5

总引用数

148

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 148 次引用
Computer vision4 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Transport engineering2 · 71 次引用
Computer security2 · 71 次引用
Human–computer interaction2 · 71 次引用
Mobile robot2 · 71 次引用
Mobile robot navigation2 · 71 次引用
Pedestrian2 · 71 次引用
Reinforcement learning2 · 71 次引用
Robot2 · 71 次引用
Robot control2 · 71 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
148
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Getting Robots Unfrozen and Unlost in Dense Pedestrian Crowds
68 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Baidu (China)

代表论文

  1. 1
    Getting Robots Unfrozen and Unlost in Dense Pedestrian Crowds
    68 次引用 · 2019
  2. 2
    CrowdMove: Autonomous Mapless Navigation in Crowded Scenarios
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Omnidirectional Depth Extension Networks
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    Getting Robots Unfrozen and Unlost in Dense Pedestrian Crowds
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    ODE-CNN: Omnidirectional Depth Extension Networks
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RYRuigang Yang5 篇合著论文DMDinesh Manocha3 篇合著论文TFTingxiang Fan3 篇合著论文JPJia Pan3 篇合著论文PWPeng Wang2 篇合著论文PLPinxin Long2 篇合著论文WLWenxi Liu2 篇合著论文YZYanqi Zhou2 篇合著论文CGChenye Guan2 篇合著论文
尚未生成