Xinjia Huang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

248

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 248 次引用
Artificial intelligence5 · 248 次引用
Computer science5 · 248 次引用
Engineering5 · 248 次引用
Control engineering4 · 242 次引用
Physics3 · 214 次引用
Robot kinematics2 · 208 次引用
Mobile robot2 · 208 次引用
Kinematics2 · 208 次引用
Control (management)3 · 186 次引用
Classical mechanics2 · 158 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 152 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
248
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modeling and Control of Variable Curvature Soft Continuum Robots
152 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modeling and Control of Variable Curvature Soft Continuum Robots
    152 次引用 · 2021
  2. 2
    Kinematic Modeling and Characterization of Soft Parallel Robots
    56 次引用 · 2022
  3. 3
    High-Precision Dynamic Control of Soft Robots With the Physics-Learning Hybrid Modeling Approach
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Precise Control of Soft Robots Amidst Uncertain Environmental Contacts and Forces
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    Operational-space wrench and acceleration capability analysis for multi-link cable-driven robots
    6 次引用 · 2020

主要合作者

GGGuoying Gu5 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文YRYu Rong1 篇合著论文XYXinyu Yang1 篇合著论文XSXinjun Sheng1 篇合著论文JZJiang Zou1 篇合著论文ZYZihao Yuan1 篇合著论文LTLei Tang1 篇合著论文
尚未生成