Xinhai Zhuang

Shanghai University

论文数

2

总引用数

4

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 4 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Robot2 · 4 次引用
Computer science2 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Nonholonomic system1 · 3 次引用
Vehicle dynamics1 · 3 次引用
Automotive engineering1 · 3 次引用
Control engineering1 · 3 次引用
Engineering1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Tracking (education)1 · 3 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pre-Assigned Time Safe Formation Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots With Spatiotemporal Constraints
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Pre-Assigned Time Safe Formation Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots With Spatiotemporal Constraints
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    Prescribed-Time Reinforcement Learning Fault-Tolerant Formation Control for Multiple Nonholonomic Robots: Theory and Experiment
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HPHuayan Pu2 篇合著论文JLJun Luo2 篇合著论文YWYueying Wang1 篇合著论文JLJingyi Liu1 篇合著论文DXDengyu Xiao1 篇合著论文HLHengyu Li1 篇合著论文LXLang Xu1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文
尚未生成