Xingyao Zhang

Shandong University

论文数

7

总引用数

110

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 110 次引用
Computer science7 · 110 次引用
Robot6 · 107 次引用
Physics5 · 95 次引用
Kinematics3 · 67 次引用
Classical mechanics3 · 67 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Surgical robot3 · 53 次引用
Simulation2 · 44 次引用
Medicine2 · 44 次引用
Surgery2 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Modeling of a Bio-Inspired Compound Continuum Robot for Minimally Invasive Surgery
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Design and Modeling of a Bio-Inspired Compound Continuum Robot for Minimally Invasive Surgery
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    Composite continuum robots: Accurate modeling and model reduction
    26 次引用 · 2024
  3. 3
    Continuum Robots: A Real-Time Model-Based Data-Driven Nonlinear Controller
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    A Sensor-Free Force Estimation Method for Notched Continuum Surgical Robot
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Magnetic continuum robot: Design, modeling and verification
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and Modeling of Multi-vertebrae Continuum Robot for Minimally Invasive Surgery
    3 次引用 · 2023

主要合作者

FDFuxin Du7 篇合著论文GZGang Zhang5 篇合著论文YLYibin Li4 篇合著论文GZGang Zheng3 篇合著论文KWKe Wu3 篇合著论文RSRui Song3 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文GZGang Zhang2 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文SXShaowei Xue1 篇合著论文TZT. Zhang1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文TLTianxiang Liu1 篇合著论文JSJing Su1 篇合著论文HCHao Cheng1 篇合著论文CHChao He1 篇合著论文
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