Xinglei Zhang

Zaozhuang University, East China University of Technology, Ocean University of China

论文数

6

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 70 次引用
Computer science6 · 70 次引用
Artificial intelligence6 · 70 次引用
Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Kinematics4 · 39 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Physics3 · 36 次引用
Algorithm3 · 36 次引用
Mathematical analysis2 · 35 次引用
Inverse kinematics2 · 25 次引用
Inverse1 · 24 次引用
Geometry1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
70
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Surgical Manipulators
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zaozhuang University, East China University of Technology, Ocean University of China

代表论文

  1. 1
    An Improved Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Surgical Manipulators
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Lab-on-Robot: Unmanned Mass Spectrometry Robot for Direct Sample Analysis in Hazardous and Radioactive Environments
    20 次引用 · 2025
  3. 3
    Analysis of Singular Configuration of Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel–series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Optimization algorithm for nonsingular kinematics of robots based on a potential energy function
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XCXiaolin Cheng2 篇合著论文DCDongxing Cao2 篇合著论文BFBinghui Fan2 篇合著论文SZShan Zhang2 篇合著论文HSHong Sik Min2 篇合著论文CWChuanjiang Wang2 篇合著论文XLXimeng Liu1 篇合著论文BLBoping Li1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文BHBin Hou1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文GLGuocheng Liu1 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文BHBin Hu1 篇合著论文
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