Xing Chen

Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Ship and Shipping Research Institute

论文数

5

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 97 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Robot2 · 74 次引用
Exoskeleton1 · 68 次引用
Motor control1 · 68 次引用
Medicine1 · 68 次引用
Impedance control1 · 68 次引用
Electromyography1 · 68 次引用
Controller (irrigation)1 · 68 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 68 次引用
Powered exoskeleton1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
106
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the Transparency of an Exoskeleton Knee Joint Based on the Understanding of Motor Intent Using Energy Kernel Method of EMG
68 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Ship and Shipping Research Institute

代表论文

  1. 1
    Improving the Transparency of an Exoskeleton Knee Joint Based on the Understanding of Motor Intent Using Energy Kernel Method of EMG
    68 次引用 · 2016
  2. 2
    An experimental study of the wire-driven compliant robotic fish
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Kinematic and hydrodynamic modeling of a wire-driven robotic fishtail: An experimental study
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Reinforcement learning based CPG-controlled method with high adaptability and robustness: An experimental study on a robotic fishtail
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A reinforcement learning-based control approach with lightweight feature for robotic fish heading control in complex environments: Real-world training
    3 次引用 · 2025

主要合作者

BWBinrong Wen4 篇合著论文XTXinliang Tian4 篇合著论文QHQiong Hu1 篇合著论文JCJingpu Chen1 篇合著论文YYYuehong Yin1 篇合著论文YZYan Zeng1 篇合著论文SSSun Shuyue1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文SSShuyue Sun1 篇合著论文XLXiyang Liu1 篇合著论文ZCZugang Chen1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文STSiyu Tang1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文
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