Xin Shu

Chinese Academy of Sciences, China University of Mining and Technology

论文数

8

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 85 次引用
Artificial intelligence8 · 85 次引用
Computer science8 · 85 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Simulation5 · 48 次引用
Computer vision2 · 35 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 34 次引用
Contact force1 · 32 次引用
Control engineering1 · 32 次引用
GRASP1 · 32 次引用
Algorithm1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Grasping System and Grasp Stability Prediction Based on Flexible Tactile Sensor Array
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Grasping System and Grasp Stability Prediction Based on Flexible Tactile Sensor Array
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Rail Inspection Robot and Fault Detection Method for the Coal Mine Hoisting System
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Modeling and Mechanical Analysis of Snake Robots on Cylinders
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Arboreal concertina locomotion of snake robots on cylinders
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Extension and Experimental Demonstration of Gait Transition Network for a Snake Robot
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Discontinuous Rod Spanning Motion Control for Snake Robot based on Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Gait Generation Method of Snake Robot Based on Main Characteristic Curve Fitting
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Design and Magnetic Force Analysis of Patrol Robot for Deep Shaft Rigid Cage Guide
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CTChaoquan Tang6 篇合著论文GZGongbo Zhou6 篇合著论文LSLulu Sun2 篇合著论文DMDeyuan Meng2 篇合著论文HTHongwei Tang2 篇合著论文JLJingwen Lü1 篇合著论文ZGZhaoxing Gao1 篇合著论文XGXian Guo1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文GCGang Chen1 篇合著论文QGQiao Gao1 篇合著论文CWChunkai Wang1 篇合著论文SGShuai Guo1 篇合著论文XYXiaodong Yan1 篇合著论文YWYifan Wang1 篇合著论文PCPengpeng Chen1 篇合著论文ZLZhixiong Li1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文NXNing Xue1 篇合著论文PZPing Zhou1 篇合著论文
尚未生成