Xin Kong

Imperial College London, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Zhejiang University

论文数

6

总引用数

217

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 217 次引用
Computer science6 · 217 次引用
Computer vision4 · 163 次引用
Robot3 · 157 次引用
Robustness (evolution)3 · 157 次引用
Point cloud3 · 113 次引用
Mathematics3 · 110 次引用
Lidar2 · 110 次引用
Trajectory2 · 90 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 70 次引用
Invariant (physics)1 · 67 次引用
Equivariant map1 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
217
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
RINet: Efficient 3D Lidar-Based Place Recognition Using Rotation Invariant Neural Network
67 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Imperial College London, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    RINet: Efficient 3D Lidar-Based Place Recognition Using Rotation Invariant Neural Network
    67 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-time dynamic gesture recognition system based on depth perception for robot navigation
    50 次引用 · 2012
  3. 3
    Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds
    43 次引用 · 2021
  4. 4
    Efficient Motion Planning Based on Kinodynamic Model for Quadruped Robots Following Persons in Confined Spaces
    40 次引用 · 2021
  5. 5
    DA$^{2}$ Dataset: Toward Dexterity-Aware Dual-Arm Grasping
    14 次引用 · 2022
  6. 6
    LessNet: Lightweight and efficient semantic segmentation for large‐scale point clouds
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YLYong Liu4 篇合著论文THTianxin Huang3 篇合著论文GZGuangyao Zhai2 篇合著论文XYXuemeng Yang2 篇合著论文WLWanlong Li2 篇合著论文FWFeng Wen2 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文GFGuoqiang Feng1 篇合著论文CLChuan Lin1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文ZZZhengyou Zhang1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文HZHao Zou1 篇合著论文XZXiaolin Zhao1 篇合著论文JCJinhao Cui1 篇合著论文DXDan Xu1 篇合著论文YZY. Zheng1 篇合著论文WLWeilong Li1 篇合著论文
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