Xin Cheng

Donghua University, Wuhan University of Technology

论文数

6

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 127 次引用
Computer science6 · 127 次引用
Control theory (sociology)6 · 127 次引用
Control (management)5 · 123 次引用
Control engineering4 · 119 次引用
Engineering4 · 119 次引用
Nonlinear system3 · 108 次引用
Controller (irrigation)2 · 104 次引用
Physics2 · 104 次引用
Robot4 · 90 次引用
Mathematics4 · 90 次引用
Decoupling (probability)2 · 84 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural backstepping control for flexible-joint robot manipulator with bounded torque inputs
71 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Donghua University, Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural backstepping control for flexible-joint robot manipulator with bounded torque inputs
    71 次引用 · 2021
  2. 2
    Chattering-Suppressed Sliding Mode Control for Flexible-Joint Robot Manipulators
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Bounded decoupling control for flexible‐joint robot manipulators with state estimation
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Prudent Policy Gradient with Auxiliary Actor in Multi-degree-of-freedom Robotic Tasks
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    State estimation of a robot joint by a novel nonlinear tracking differentiator
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Saturated Output Feedback Control for Robot Manipulators With Joints of Arbitrary Flexibility
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HLHuashan Liu5 篇合著论文WLWenke Lu2 篇合著论文ZZZhen Zeng1 篇合著论文XTXiao Tu1 篇合著论文DWDirk Wollherr1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文XLXiangjian Li1 篇合著论文PZPu Zhao1 篇合著论文YZYunfei Zhou1 篇合著论文MDMenghua Dong1 篇合著论文YZYajun Zhang1 篇合著论文
尚未生成