Xihong Wu

Peking University, Jilin University

论文数

24

总引用数

117

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 117 次引用
Computer science24 · 117 次引用
Robot24 · 117 次引用
Humanoid robot17 · 88 次引用
Human–computer interaction11 · 48 次引用
Process (computing)10 · 45 次引用
Mobile robot10 · 41 次引用
Simulation7 · 38 次引用
Control (management)6 · 36 次引用
Reinforcement learning5 · 33 次引用
Computer vision8 · 30 次引用
Engineering6 · 24 次引用

主要成就

7
H 指数
24
论文
117
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning push recovery for a bipedal humanoid robot with Dynamical Movement Primitives
12 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Peking University, Jilin University

代表论文

  1. 1
    Learning push recovery for a bipedal humanoid robot with Dynamical Movement Primitives
    12 次引用 · 2015
  2. 2
    An infant-inspired model for robot developing its reaching ability
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    How Does a Robot Develop Its Reaching Ability Like Human Infants Do?
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Biped robot falling motion control with human-inspired active compliance
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Visual gesture recognition for human robot interaction using dynamic movement primitives
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Learning arm movements of target reaching for humanoid robot
    7 次引用 · 2015
  7. 7
    Online learning of COM trajectory for humanoid robot locomotion
    7 次引用 · 2012
  8. 8
    Active online learning of the bipedal walking
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    Developing Robot Reaching Skill with Relative-Location based Approximating
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    A new method on foot rolling trajectory generation for human-like bipedal walking
    5 次引用 · 2013

主要合作者

DLDingsheng Luo21 篇合著论文FHFan Hu8 篇合著论文YDYian Deng7 篇合著论文MNMengxi Nie5 篇合著论文XHXiaoqiang Han4 篇合著论文ZLZhan Liu4 篇合著论文WLWentao Liu3 篇合著论文YMYang Ma3 篇合著论文YDYao-Xiang Ding3 篇合著论文DLDingsheng Luo3 篇合著论文TLTianlin Liu3 篇合著论文YWYaoyao Wei2 篇合著论文XWXingfang Wu2 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文KTKewen Tang1 篇合著论文JQJianwei Qiu1 篇合著论文ZLZhan Liu1 篇合著论文ZCZidong Cao1 篇合著论文
尚未生成