Dingsheng Luo

Peking University, Machine Intelligence Research Institute

论文数

23

总引用数

110

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 110 次引用
Computer science23 · 110 次引用
Robot23 · 110 次引用
Humanoid robot15 · 77 次引用
Human–computer interaction11 · 50 次引用
Process (computing)11 · 47 次引用
Mobile robot8 · 30 次引用
Simulation6 · 29 次引用
Computer vision7 · 28 次引用
Control (management)5 · 27 次引用
Reinforcement learning4 · 24 次引用
Representation (politics)3 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
23
论文
110
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning push recovery for a bipedal humanoid robot with Dynamical Movement Primitives
12 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Peking University, Machine Intelligence Research Institute

代表论文

  1. 1
    Learning push recovery for a bipedal humanoid robot with Dynamical Movement Primitives
    12 次引用 · 2015
  2. 2
    An infant-inspired model for robot developing its reaching ability
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    How Does a Robot Develop Its Reaching Ability Like Human Infants Do?
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Visual gesture recognition for human robot interaction using dynamic movement primitives
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Learning arm movements of target reaching for humanoid robot
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Online learning of COM trajectory for humanoid robot locomotion
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    Active online learning of the bipedal walking
    6 次引用 · 2011
  8. 8
    Developing Robot Reaching Skill with Relative-Location based Approximating
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    A new method on foot rolling trajectory generation for human-like bipedal walking
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Multi-Sensor Fusion Based Robot Self-Activity Recognition
    4 次引用 · 2018

主要合作者

XWXihong Wu21 篇合著论文FHFan Hu7 篇合著论文MNMengxi Nie5 篇合著论文YDYian Deng5 篇合著论文ZLZhan Liu4 篇合著论文WLWentao Liu3 篇合著论文XHXiaoqiang Han3 篇合著论文YMYang Ma3 篇合著论文YDYao-Xiang Ding3 篇合著论文TLTianlin Liu2 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文XWXingfang Wu2 篇合著论文YWYaoyao Wei2 篇合著论文JZJianan Zhang2 篇合著论文SFShuai Fang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文TLTianlin Liu1 篇合著论文TLTianlin Liu1 篇合著论文HHHongshi Huang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文
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