Xiaozhou Wang

Shanghai Chest Hospital, Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

267

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 267 次引用
Computer science5 · 267 次引用
Artificial intelligence5 · 267 次引用
Robot5 · 267 次引用
Control engineering4 · 163 次引用
Medicine2 · 147 次引用
Surgery2 · 147 次引用
Soft tissue2 · 147 次引用
Control theory (sociology)3 · 120 次引用
Mathematics3 · 120 次引用
Simulation2 · 114 次引用
Controllability2 · 114 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
267
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
A cable-driven soft robot surgical system for cardiothoracic endoscopic surgery: preclinical tests in animals
104 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai Chest Hospital, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A cable-driven soft robot surgical system for cardiothoracic endoscopic surgery: preclinical tests in animals
    104 次引用 · 2016
  2. 2
    Visual servo control of cable-driven soft robotic manipulator
    97 次引用 · 2013
  3. 3
    Development of a new cable-driven soft robot for cardiac ablation
    43 次引用 · 2013
  4. 4
    Dynamic Modeling and Image-based Adaptive Visual Servoing of Cable-driven Soft Robotic Manipulator
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    Motion analysis and experimental study of a cable-driven soft surgical robot
    10 次引用 · 2015

主要合作者

RPRolf Pfeifer5 篇合著论文WCWeidong Chen5 篇合著论文HWHesheng Wang5 篇合著论文RZRunxi Zhang2 篇合著论文TDTao Deng1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文XYXiaojin Yu1 篇合著论文TDTao Deng1 篇合著论文
尚未生成