Xiaoyu Yang

Western University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

9

总引用数

229

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 229 次引用
Robot9 · 229 次引用
Artificial intelligence9 · 229 次引用
Mobile robot9 · 229 次引用
Fuzzy logic7 · 209 次引用
Real-time computing6 · 206 次引用
Mobile robot navigation6 · 206 次引用
Robot control6 · 206 次引用
Computer vision4 · 145 次引用
Motion planning2 · 132 次引用
Simulation2 · 132 次引用
Geography1 · 122 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
229
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Layered Goal-Oriented Fuzzy Motion Planning Strategy for Mobile Robot Navigation
122 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Western University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Layered Goal-Oriented Fuzzy Motion Planning Strategy for Mobile Robot Navigation
    122 次引用 · 2005
  2. 2
    A Fuzzy–Braitenberg Navigation Strategy for Differential Drive Mobile Robots
    43 次引用 · 2006
  3. 3
    An improved fuzzy logic based navigation system for mobile robots
    18 次引用 · 2004
  4. 4
    A novel intelligent technique for mobile robot navigation
    13 次引用 · 2004
  5. 5
    Path planning for unmanned aerial vehicles based on genetic programming
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Internet-based teleoperation of a mobile robot using shared impedance control scheme: a pilot study
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    A fuzzy logic-based reactive navigation algorithm for mobile robots
    7 次引用 · 2005
  8. 8
    A SENSOR-BASED NAVIGATION ALGORITHM FOR A MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC
    3 次引用 · 2006
  9. 9
    Development and application of fuzzy logic-based autonomous robot navigation algorithms
    3 次引用 · 2005

主要合作者

RVRajni V. Patel6 篇合著论文MMMehrdad Moallem5 篇合著论文MCMeng Cai1 篇合著论文JLJianxun Li1 篇合著论文MMM. Moallem1 篇合著论文FJFarrokh Janabi‐Sharifi1 篇合著论文IHIraj Hassanzadeh1 篇合著论文MAMohammad Akhavan1 篇合著论文
尚未生成