Xiaoyu Tan

National University of Singapore

论文数

7

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Artificial intelligence5 · 141 次引用
Robot4 · 136 次引用
Reinforcement learning4 · 117 次引用
Medicine2 · 83 次引用
Laparoscopy1 · 59 次引用
Surgery1 · 59 次引用
Human–computer interaction1 · 59 次引用
Motion planning2 · 53 次引用
Machine learning1 · 35 次引用
Robustness (evolution)1 · 35 次引用
Ablation2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-Assisted Training in Laparoscopy Using Deep Reinforcement Learning
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Robot-Assisted Training in Laparoscopy Using Deep Reinforcement Learning
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot-assisted flexible needle insertion using universal distributional deep reinforcement learning
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    Overlapping radiofrequency ablation planning and robot‐assisted needle insertion for large liver tumors
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Simulation of Robot-Assisted Flexible Needle Insertion Using Deep Q-Network
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Reward guidance for reinforcement learning tasks based on large language models: The LMGT framework
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Design and implementation of a patient-specific cognitive engine for robotic needle insertion
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Cognitive Engine for Robot-assisted Radio-Frequency Ablation System
    4 次引用 · 2017

主要合作者

CCChee‐Kong Chui6 篇合著论文CCChin-Boon Chng5 篇合著论文KBKah Bin Lim4 篇合著论文BDBin Duan3 篇合著论文YHYvonne Ho2 篇合著论文YLYong‐Gu Lee2 篇合著论文JCJue Chen1 篇合著论文YSYe Su1 篇合著论文YDYongxin Deng1 篇合著论文XCXuan Chen1 篇合著论文BZBaoliang Zhao1 篇合著论文PLPeneyra Libao Jonnathan1 篇合著论文RWRong Wen1 篇合著论文RWRong Wen1 篇合著论文PLPing Liu1 篇合著论文JQJing Qin1 篇合著论文QWQiong Wang1 篇合著论文XCXuan Chen1 篇合著论文PHPheng‐Ann Heng1 篇合著论文XQXihe Qiu1 篇合著论文
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