Xiaoyu Shi

Shanghai Jiao Tong University, University of Electronic Science and Technology of China

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Heuristic1 · 16 次引用
Geography1 · 16 次引用
Path (computing)1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用
Real-time computing1 · 16 次引用
Obstacle avoidance1 · 16 次引用
Simulation1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation of mobile robot in radiation environment with uneven terrain
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Autonomous navigation of mobile robot in radiation environment with uneven terrain
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    An Object-Oriented Semantic SLAM System towards Dynamic Environments for Mobile Manipulation
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Design of trajectory tracking control for adaptive intelligent detection based on 6-DOF manipulator
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ZXZhenhua Xiong2 篇合著论文YCYuhua Cheng1 篇合著论文JXJianhong Xue1 篇合著论文YZYan Zhou1 篇合著论文CYChun Yin1 篇合著论文YHYing Huang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文XHXuegang Huang1 篇合著论文BHBingyang Hu1 篇合著论文JPJichao Peng1 篇合著论文JWJianhua Wu1 篇合著论文
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