Xiaoyang Kang

Fudan University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 45 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Kinematics3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Physics3 · 39 次引用
Flexibility (engineering)2 · 39 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Decoupling (probability)2 · 37 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Classical mechanics2 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
FIORA : A Flexible Tendon-Driven Continuum Manipulator for Laparoscopic Surgery
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Fudan University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    FIORA : A Flexible Tendon-Driven Continuum Manipulator for Laparoscopic Surgery
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Implantable electrode array with platinum black coating for brain stimulation in fish
    25 次引用 · 2013
  3. 3
    Control of swimming in crucian carp: Stimulation of the brain using an implantable wire electrode
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Design and Research of A Soft Hand Rehabilitation Robot with Multiple Training Modes
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and analysis of a miniature self-decoupling six-dimensional force/moment sensor
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    FABRIKv: A Fast, Iterative Inverse Kinematics Solver for Surgical Continuum Robot with Variable Curvature Model
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JLJingjing Luo4 篇合著论文FWFuhao Wang4 篇合著论文HWHongbo Wang4 篇合著论文YRYue-Feng Rui2 篇合著论文JLJingquan Liu2 篇合著论文HTHongchang Tian2 篇合著论文CYChunsheng Yang2 篇合著论文CZChuan Zhang2 篇合著论文BYBin Yang2 篇合著论文JTJianhao Tang1 篇合著论文HYHaoyang Yu1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文HZHan Zhan1 篇合著论文WYWang Ye1 篇合著论文YDYu Dong1 篇合著论文XJXiaoxu Jia1 篇合著论文XZXueze Zhang1 篇合著论文HZHongying Zhu1 篇合著论文JDJingcheng Du1 篇合著论文QPQiqi Pan1 篇合著论文
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