Xiaoxiao Yang

Qilu Hospital of Shandong University, Shandong University

论文数

5

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine5 · 77 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Computer science5 · 77 次引用
Surgery5 · 77 次引用
Robot4 · 72 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Endoscope2 · 62 次引用
Teleoperation3 · 55 次引用
Endoscopic submucosal dissection3 · 53 次引用
Kinematics2 · 52 次引用
Biomedical engineering2 · 48 次引用
Workspace2 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transendoscopic flexible parallel continuum robotic mechanism for bimanual endoscopic submucosal dissection
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Qilu Hospital of Shandong University, Shandong University

代表论文

  1. 1
    Transendoscopic flexible parallel continuum robotic mechanism for bimanual endoscopic submucosal dissection
    45 次引用 · 2023
  2. 2
    SAVAnet: Surgical Action-Driven Visual Attention Network for Autonomous Endoscope Control
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    GESRsim: Gastrointestinal Endoscopic Surgical Robot Simulator
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    CoPESD: A Multi-Level Surgical Motion Dataset for Training Large Vision-Language Models to Co-Pilot Endoscopic Submucosal Dissection
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    A Miniature 3-DoF Flexible Parallel Robotic Wrist Using NiTi Wires for Gastrointestinal Endoscopic Surgery
    3 次引用 · 2022

主要合作者

HGHuxin Gao5 篇合著论文HRHongliang Ren4 篇合著论文XXXiao Xiao3 篇合著论文XZXiuli Zuo3 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文YLYanqing Li2 篇合著论文LQLiang Qiu2 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文RHRuoyi Hao1 篇合著论文XZXiaolong Zhu1 篇合著论文CHCheng Hou1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文CLChangsheng Li1 篇合著论文GWGuankun Wang1 篇合著论文HRHongliang Ren1 篇合著论文RZRenrui Zhang1 篇合著论文ZZZedong Zhang1 篇合著论文YLYanqing Li1 篇合著论文HXHan Xiao1 篇合著论文
尚未生成