Xiaotong Hua

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 104 次引用
Artificial intelligence3 · 104 次引用
Computer science3 · 104 次引用
Mathematics2 · 71 次引用
Point (geometry)2 · 71 次引用
Base (topology)1 · 58 次引用
Lagrange multiplier1 · 58 次引用
Penalty method1 · 58 次引用
Mathematical optimization1 · 58 次引用
Algorithm1 · 58 次引用
Conical surface1 · 58 次引用
Optimization problem1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
104
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints
58 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints
    58 次引用 · 2018
  2. 2
    Reinforcement learning-based collision-free path planner for redundant robot in narrow duct
    33 次引用 · 2020
  3. 3
    A deep learning based automatic surface segmentation algorithm for painting large-size aircraft with 6-DOF robot
    13 次引用 · 2019

主要合作者

GWGuolei Wang3 篇合著论文LSLibin Song2 篇合著论文JXJing Xu2 篇合著论文SZSimin Zhang1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文QYQiankun Yu1 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文
尚未生成