Xiaoru Song

Xi'an Technological University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Mathematical optimization1 · 16 次引用
Obstacle1 · 16 次引用
Fast path1 · 16 次引用
Heuristic1 · 16 次引用
Any-angle path planning1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Hybrid Method in Global Dynamic Path Planning of Mobile Robot
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Xi'an Technological University

代表论文

  1. 1
    A New Hybrid Method in Global Dynamic Path Planning of Mobile Robot
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Enhanced Fireworks Algorithm-Auto Disturbance Rejection Control Algorithm for Robot Fish Path Tracking
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    The Study For Path Following of Robot Fish Based on ADRC
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ZGZepeng Gao1 篇合著论文SGSong Gao1 篇合著论文CCC.B. Chen1 篇合著论文SGSong Gao1 篇合著论文PRPan-fei Ren1 篇合著论文CCChaobo Chen1 篇合著论文JHJiaoru Huang1 篇合著论文SGSong Gao1 篇合著论文KCKai Cao1 篇合著论文FQFucai Qian1 篇合著论文CCChaobo Chen1 篇合著论文ZGZepeng Gao1 篇合著论文
尚未生成