Xiaoping Ouyang

Zhejiang University

论文数

8

总引用数

198

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 198 次引用
Robot7 · 197 次引用
Engineering6 · 195 次引用
Exoskeleton5 · 191 次引用
Simulation5 · 191 次引用
Artificial intelligence6 · 156 次引用
Control theory (sociology)4 · 109 次引用
Actuator3 · 107 次引用
Computer vision1 · 82 次引用
Inertial measurement unit1 · 82 次引用
Event (particle physics)1 · 82 次引用
Gait1 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
198
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait Event Detection of a Lower Extremity Exoskeleton Robot by an Intelligent IMU
82 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Gait Event Detection of a Lower Extremity Exoskeleton Robot by an Intelligent IMU
    82 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of a novel compact hydraulic power unit for the exoskeleton robot
    41 次引用 · 2016
  3. 3
    One Novel Hydraulic Actuating System for the Lower-Body Exoskeleton
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Lightweight Electrohydrostatic Actuator Drive Solution for Exoskeleton Robots
    33 次引用 · 2022
  5. 5
    A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Dynamic simulation of a hydraulic exoskeleton robot based on virtual prototyping
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    Intelligent Robotics and Applications
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Design Paradigm for Human Size Manipulator With High Payload, Repeatability, and Bandwidth
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HYHuayong Yang7 篇合著论文SDShuo Ding4 篇合著论文BFBoqian Fan3 篇合著论文MSMaowen Sun3 篇合著论文JMJouni Mattila2 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文HJHaoyi Jiang1 篇合著论文ZYZhouping Yin1 篇合著论文GHGang Hou1 篇合著论文HLHonghai Liu1 篇合著论文YBYingwei Bao1 篇合著论文JZJun Zou1 篇合著论文LLLianqing Liu1 篇合著论文HLHuilai Li1 篇合著论文PYPerry Y. Li1 篇合著论文ZWZhiyong Wang1 篇合著论文HYHuayong Yang1 篇合著论文ZLZhenfei Ling1 篇合著论文ZWZezheng Wang1 篇合著论文GGGuofang Gong1 篇合著论文
尚未生成