Xiaohua Wang

Xi'an Polytechnic University

论文数

14

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 162 次引用
Artificial intelligence13 · 154 次引用
Robot10 · 136 次引用
Mathematics6 · 88 次引用
Computer vision5 · 86 次引用
Control theory (sociology)4 · 80 次引用
Algorithm4 · 80 次引用
Motion planning3 · 77 次引用
Mathematical optimization3 · 76 次引用
Kinematics3 · 74 次引用
Particle swarm optimization2 · 71 次引用
Trajectory2 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
162
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Time-Optimal Trajectory Planning Based on Improved Cuckoo Search Algorithm
66 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Xi'an Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Robot Time-Optimal Trajectory Planning Based on Improved Cuckoo Search Algorithm
    66 次引用 · 2020
  2. 2
    A Survey on Force Sensing Techniques in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    Robotic-Assisted Laparoscopic Adjustment: A Meta-Analysis and Review
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Medical Gesture Recognition Method Based on Improved Lightweight Network
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    ToolNet-X: Surgical Instrument Detection Combined With High-Order Spatial Interaction
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Design of Position Estimator for Rope Driven Micromanipulator of Surgical Robot Based on Parameter Autonomous Selection Model
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Indoor robot path planning assisted by wireless network
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Denim-fabric-polishing robot size optimization based on global spatial dexterity
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Obstacle Avoidance Path Planning of 7-DOF Redundant ManipulatorBased on Improved Ant Colony Optimization
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Improved Data Association Method in Binocular Vision-SLAM
    4 次引用 · 2010

主要合作者

WWWenjie Wang11 篇合著论文HSHuajian Song5 篇合著论文YCYuting Cao4 篇合著论文JWJie Wang4 篇合著论文YLYang Luo3 篇合著论文JMJianwei Ma2 篇合著论文MHMengling He2 篇合著论文YLYang Luo2 篇合著论文CCCongcong Chen2 篇合著论文LZLiming Zhang1 篇合著论文PLPengfei Li1 篇合著论文MJMeng Jiang1 篇合著论文SYSijie Yang1 篇合著论文LYLing-tao Yu1 篇合著论文DZDaixian Zhu1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文QTQing Tao1 篇合著论文SLShuang Li1 篇合著论文LYLingtao Yu1 篇合著论文QTQing Tao1 篇合著论文
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