Xiaodong Jin

Beijing Jiaotong University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Kinematics3 · 27 次引用
Robotic hand1 · 20 次引用
Adaptability1 · 20 次引用
Mechanism (biology)1 · 20 次引用
Inverse kinematics1 · 20 次引用
Computer vision1 · 20 次引用
Task (project management)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis of 3-[P][S] Parallel Mechanism-Inspired Multimode Dexterous Hands With Parallel Finger Structure
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Synthesis of 3-[P][S] Parallel Mechanism-Inspired Multimode Dexterous Hands With Parallel Finger Structure
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and analysis of a novel class of hybrid parallel manipulators with 3+3 degrees of freedom and remotely operated grippers
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Multimode Design and Analysis of an Integrated Leg-Arm Quadruped Robot with Deployable Characteristics
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Singularity Analysis and Mode-Switching Planning of a Symmetrical Multi-Arm Robot
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Multimode Design and Analysis of an Integrated Leg-Arm Quadruped Robot with Deployable Characteristics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YWYifan Wu2 篇合著论文XDXilun Ding2 篇合著论文SGSheng Guo2 篇合著论文DXDonglai Xu2 篇合著论文FZFuqun Zhao2 篇合著论文SGSheng Guo1 篇合著论文FZFuqun Zhao1 篇合著论文MWMeijing Wang1 篇合著论文XYXinhua Yang1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文FZFuqun Zhao1 篇合著论文YFYuefa Fang1 篇合著论文ELErkang Li1 篇合著论文YFYuefa Fang1 篇合著论文MGMeng Gao1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文HZHaiqiang Zhang1 篇合著论文DJDa Jiang1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文
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