Xiaochuan Zhao

Beijing Institute of Technology, China North Industries Group Corporation (China)

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 63 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Computer vision2 · 50 次引用
Robot4 · 46 次引用
Fusion1 · 33 次引用
Sensor fusion1 · 33 次引用
Information fusion1 · 33 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Fuzzy logic2 · 20 次引用
Dilution of precision1 · 17 次引用
Algorithm1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on robot multi-sensor information fusion technology
33 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, China North Industries Group Corporation (China)

代表论文

  1. 1
    Survey on robot multi-sensor information fusion technology
    33 次引用 · 2008
  2. 2
    An improved adaptive Kalman filtering algorithm for advanced robot navigation system based on GPS/INS
    17 次引用 · 2011
  3. 3
    A Research on Hexapod Walking Bio-robot's Working Space and Flexibility
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    Differential flatness-based distributed control of underactuated robot swarms
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on the real time obstacle avoidance control technology of biologically inspired hexapod robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

QLQingsheng Luo3 篇合著论文BHBaoling Han2 篇合著论文JNJinzhe Niu1 篇合著论文YKYuxiang Kou1 篇合著论文YQYi Qian1 篇合著论文BHBaoling Han1 篇合著论文QWQiuli Wang1 篇合著论文NANingbo An1 篇合著论文QWQishao Wang1 篇合著论文QWQingyun Wang1 篇合著论文MZMin Zhang1 篇合著论文
尚未生成