Xiao Zheng

Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Wrexham University, University of Huddersfield

论文数

7

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 138 次引用
Artificial intelligence4 · 113 次引用
Robot4 · 113 次引用
Simulation3 · 86 次引用
Engineering6 · 84 次引用
Mechanical engineering6 · 84 次引用
Polishing5 · 80 次引用
Robotics2 · 75 次引用
Machine learning1 · 54 次引用
Markov decision process1 · 54 次引用
Markov process1 · 54 次引用
Modular design1 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
138
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAV Autonomous Tracking and Landing Based on Deep Reinforcement Learning Strategy
54 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Wrexham University, University of Huddersfield

代表论文

  1. 1
    UAV Autonomous Tracking and Landing Based on Deep Reinforcement Learning Strategy
    54 次引用 · 2020
  2. 2
    Mid-spatial frequency removal on aluminum free-form mirror
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    The role of robotics in computer controlled polishing of large and small optics
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    Robotic automation in computer controlled polishing
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Process Automation in Computer Controlled Polishing
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Advanced techniques for robotic polishing of aluminum mirrors
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Optimisation of grolishing freeform surfaces with rigid and semi-rigid tools
    4 次引用 · 2016

主要合作者

DWDavid Walker6 篇合著论文GYGuoyu Yu5 篇合著论文CDChristina Dunn3 篇合著论文CGCaroline Gray2 篇合著论文TLTony Li2 篇合著论文HYHsing Yu Wu2 篇合著论文WZWang Zhang1 篇合著论文HLHongyu Li1 篇合著论文HLHongyu Li1 篇合著论文WNWenlong Niu1 篇合著论文CLChunlian Lu1 篇合著论文JXJingyi Xie1 篇合著论文GYGuo Yu Yu1 篇合著论文HWHaijiao Wang1 篇合著论文HWHaiyan Wu1 篇合著论文XSXing Su1 篇合著论文MBMatt Bibby1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文MBMatthew Bibby1 篇合著论文CDC. Dunn1 篇合著论文
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