Xiao Tu

Huazhong University of Science and Technology, Heuristics and Diagnostics for Complex Systems

论文数

5

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 70 次引用
Artificial intelligence5 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 66 次引用
Engineering3 · 64 次引用
Control (management)2 · 62 次引用
Generalization1 · 38 次引用
Genetic algorithm1 · 38 次引用
Artificial neural network1 · 38 次引用
Algorithm1 · 38 次引用
Convergence (economics)1 · 38 次引用
Dynamical friction1 · 38 次引用
Joint (building)1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling the Static Friction in a Robot Joint by Genetically Optimized BP Neural Network
38 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Heuristics and Diagnostics for Complex Systems

代表论文

  1. 1
    Modeling the Static Friction in a Robot Joint by Genetically Optimized BP Neural Network
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    Active Disturbance Rejection Control of Multi-Joint Industrial Robots Based on Dynamic Feedforward
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    State estimation of a robot joint by a novel nonlinear tracking differentiator
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    A trinocular vision system for a mobile robot
    2 次引用 · 2003
  5. 5
    CCD camera model and its physical characteristics consideration in calibration task the robotics
    2 次引用 · 2003

主要合作者

YZYunfei Zhou3 篇合著论文PZPu Zhao2 篇合著论文MSM. Shawky1 篇合著论文XCXin Cheng1 篇合著论文XCXin Cheng1 篇合著论文RZRougang Zhou1 篇合著论文XCXin Cheng1 篇合著论文BDB. Dübuisson1 篇合著论文KHK.M. Hou1 篇合著论文
尚未生成