Xiangjin Zeng

Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Institute of Technology

论文数

6

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 119 次引用
Computer science6 · 119 次引用
Robot5 · 101 次引用
Control (management)2 · 94 次引用
Adaptive control2 · 94 次引用
Control theory (sociology)2 · 94 次引用
Mobile robot2 · 80 次引用
Physics2 · 79 次引用
Lyapunov function1 · 77 次引用
Engineering1 · 77 次引用
Controller (irrigation)1 · 77 次引用
Control engineering1 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
119
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements
77 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements
    77 次引用 · 2010
  2. 2
    SVM-based identification and un-calibrated visual servoing for micro-manipulation
    18 次引用 · 2010
  3. 3
    Improved Stability Results for Visual Tracking of Robotic Manipulators Based on the Depth-Independent Interaction Matrix
    17 次引用 · 2011
  4. 4
    Multiple Mobile Robots Map Building Based on DSmT
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    The Uncalibrated Microscope Visual Servoing for Micromanipulation Robotic System
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    Automatic Micro-manipulation Based on Visual Servoing
    2 次引用 · 2010

主要合作者

XHXinhan Huang6 篇合著论文MWMin Wang2 篇合著论文XLXinwu Liang2 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文YZYanduo Zhang1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文
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