Xiang Zeng

North China University of Technology

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Computer science3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 34 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Parallel manipulator2 · 34 次引用
Workspace2 · 34 次引用
Homogeneous1 · 27 次引用
Applied mathematics1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction surgery
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: North China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction surgery
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Pythagorean-Hodograph curves-based trajectory planning for pick-and-place operation of Delta robot with prescribed pick and place heights
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
    7 次引用 · 2023

主要合作者

TSTingting Su3 篇合著论文XLXu Liang3 篇合著论文GHGuangping He2 篇合著论文GLGuotao Li2 篇合著论文WCWentao Chen1 篇合著论文SLShengda Liu1 篇合著论文
尚未生成