Xiang Yin

Shanghai Jiao Tong University, Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

18

总引用数

142

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 142 次引用
Artificial intelligence16 · 131 次引用
Mathematics13 · 115 次引用
Robot13 · 111 次引用
Theoretical computer science12 · 111 次引用
Algorithm11 · 108 次引用
Mathematical optimization12 · 105 次引用
Motion planning10 · 93 次引用
Linear temporal logic9 · 77 次引用
Engineering11 · 74 次引用
Task (project management)9 · 71 次引用
Path (computing)7 · 66 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
142
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal multi-robot path planning for cyclic tasks using Petri nets
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Optimal multi-robot path planning for cyclic tasks using Petri nets
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Secure-by-Construction Optimal Path Planning for Linear Temporal Logic Tasks
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Failure-Robust Multi-Robot Tasks Planning under Linear Temporal Logic Specifications
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Security-Preserving Multi-Robot Path Planning for Boolean Specification Tasks Using Labeled Petri Nets
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    Secure-by-Construction Controller Synthesis for Stochastic Systems under Linear Temporal Logic Specifications
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    Security-Based Path Planning of Multi-Robot Systems by Partially Observed Petri Nets and Integer Linear Programming
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    NNgTL: Neural Network Guided Optimal Temporal Logic Task Planning for Mobile Robots
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Efficient STL Control Synthesis Under Asynchronous Temporal Robustness Constraints
    7 次引用 · 2023
  10. 10
    Security-Aware Reinforcement Learning under Linear Temporal Logic Specifications
    7 次引用 · 2023

主要合作者

SLShaoyuan Li10 篇合著论文SLShaoyuan Li3 篇合著论文ZMZiyue Ma3 篇合著论文KZKeyi Zhu3 篇合著论文PLPeng Lv2 篇合著论文MZMajid Zamani2 篇合著论文NRNing Ran2 篇合著论文FHFeifei Huang2 篇合著论文YYYuanjiang Yang2 篇合著论文BCBohan Cui2 篇合著论文GLGuangqing Luo2 篇合著论文ZHZhou He2 篇合著论文JZJianing Zhao1 篇合著论文JZJiawei Zhao1 篇合著论文JZJianing Zhao1 篇合著论文SYShuo Yang1 篇合著论文MFMingyang Feng1 篇合著论文RLRuijia Liu1 篇合著论文LLLars Lindemann1 篇合著论文YXYifan Xie1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前