Xavier Perrin

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

177

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 177 次引用
Robot6 · 177 次引用
Computer science6 · 177 次引用
Human–computer interaction6 · 177 次引用
Mobile robot3 · 129 次引用
Action (physics)3 · 128 次引用
Robot control2 · 118 次引用
Mobile robot navigation2 · 118 次引用
Interface (matter)1 · 112 次引用
Brain–computer interface1 · 112 次引用
Wheelchair1 · 112 次引用
Throughput2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
177
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Brain-coupled interaction for semi-autonomous navigation of an assistive robot
112 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Brain-coupled interaction for semi-autonomous navigation of an assistive robot
    112 次引用 · 2010
  2. 2
    Semi-autonomous navigation of an assistive robot using low throughput interfaces
    23 次引用 · 2009
  3. 3
    A comparative psychophysical and EEG study of different feedback modalities for HRI
    20 次引用 · 2008
  4. 4
    Learning user habits for semi-autonomous navigation using low throughput interfaces
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Bayesian Controller for a Novel Semi-Autonomous Navigation Concept
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Learning to Identify Users and Predict Their Destination in a Robotic Guidance Application
    5 次引用 · 2010

主要合作者

RSRoland Siegwart5 篇合著论文JDJosé del R. Millán4 篇合著论文RCRicardo Chavarriaga4 篇合著论文FCFrancis Colas3 篇合著论文CPCédric Pradalier2 篇合著论文CRCéline Ray1 篇合著论文
尚未生成